Yay makineleri genel olarak bir konak, kontrol sistemi, motor güç ünitesi, yardımcı cihazlar ve yardımcı ekipmanlardan oluşur. Kilit nokta, elektrikli cihazların mekanik kontrolünden mekatronik ve optik entegrasyonlu CNC bilgisayarlı yay makinelerine dönüşen kontrol sistemidir.